imported>Admin o 16:00, 6 sty 2014

2014-01-06T16:00:08Z

Nowa strona

__FORCETOC__

==Deklarowanie stałych==

<pre>
#define a 75
#define b 5000
task main()
{
OnFwd(OUT_BC, a);
Wait(b);
Off(OUT_BC);
}
</pre>

Do deklarowania stałych służy <code>#define</code>. Następnie podajemy '''nazwę''' i '''wartość'''. Efekt działania programu jest oczywisty. Jak ktoś nie rozumie, proszę przeczytać [[NXC sterowanie serwomotorem]]

==Deklarowanie zmiennych==

Możemy zadeklarować następujące typy zmiennych:
*bool
*byte
*char
*int
*short
*long
*unsigned
*float
*mutex
*string
*Structures
*Arrays

Zmienne są świetnie opisane w dokumentacji [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/vars.html]

===Przykład użycia zmiennej typu integer===

Poniżej prosty program powodujący, że robot jedzie ze zmienną prędkością. Co 1 sekundę moc serwomotorów zwiększa się o 20%.

<pre>
int a;
task main()
{
a=20;
repeat(4)
{
OnFwd(OUT_BC, a);
Wait(1000);
a+=20;
}
Off(OUT_BC);
}
</pre>

'''Przeanalizujmy'''

<code>int a;</code> deklaracja zmiennej a, w tym przypadku jest to zmienna globalna.

<code>a=20;</code>Przypisaliśmy wartość do zmiennej.

<code>repeat(4)</code>kod między {} ma się powtórzyć 4 razy.

<code>OnFwd(OUT_BC, a);</code> Serwomotory B i C mają moc przypisaną do zmiennej a.

<code>a+=20;</code>Można też to zapisać <code>a=a+20;</code>, czyli wartość a jest zwiększana o 20.

[[Category:Lego Mindstorms]]

NXC stałe i zmienne - Historia wersji

imported>Admin o 16:00, 6 sty 2014