NXC sterowanie serwomotorem
Przejdź do nawigacji
Przejdź do wyszukiwania
Przykład 1
Zakładamy, że robot sterowany jest dwoma serwomotorami. W moim przypadku B i C. W pierwszym przykładzie robot pojedzie prosto przez 5 sekund, następnie cofnie się na miejsce startowe.
task main()
{
OnFwd(OUT_B, 75);
OnFwd(OUT_C, 75);
Wait(5000);
OnRev(OUT_BC, 75);
Wait(5000);
Off(OUT_BC);
}
Przeanalizujmy
task main()
{
}
Zadanie główne, może być ich oczywiście więcej.
OnFwd(OUT_B, 75); serwomotor B ma ruszyć naprzód z siłą 75% mocy.
Wait(5000); Czekaj 5000 milisekund, czyli 5 sekund, czyli wcześniejsze zadanie będzie trwało 5 sekund.
OnRev(OUT_BC, 75); serwomotory B i C mają ruszyć do tyłu z siłą 75%
Off(OUT_BC);Zatrzymanie serwomotorów B i C