Zdalne sterowanie robotem Lego Mindstorms

Z SOISK systemy operacyjne i sieci komputerowe
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania


Zachowanie robota przeważnie programuje się. Istnieje także możliwość zdalnego sterowania niezaprogramowanego robota.

Sterowanie robotem przy pomocy aplikacji Lego Mindstorms NXT

Sterowanie robotem możliwe jest przy pomocy bluetooth albo kabla USB, przy czym standardowy kabel ma 1 metr długości, więc dużo zabawy nie ma.

Legorobot1.jpg

Legorobot2.jpg

Sterowanie robotem przy pomocy telefonu

Wygodniej steruje się z telefonu komórkowego. Połączenie wykorzystuje bluetooth. Niezbędna jest odpowiednia aplikacja. Ja akurat używałem darmowej NXT Controller, ściągniętej bezpośrednio ze sklepu Microsoftu (komórkę mam pod Windows Phone). Aplikacji podobnych jest sporo.

Pracę rozpoczynamy od włączenia bluetooth na urządzeniach, następnie je parujemy. Włączamy aplikacje na telefonie i możemy się bawić. Na filmiku widać to w działaniu.